中國教育報—中國教育新聞網(wǎng)訊（記者 孫軍 通訊員 許琳）“多兵種機器人戰(zhàn)車能否改裝成一支抗疫‘尖兵’呢？”疫情期間，山東科技大學(xué)的學(xué)生開啟了居家備戰(zhàn)機器人比賽模式。在研發(fā)設(shè)計機器人過程中，他們專門針對疫情設(shè)計了環(huán)境消殺機器人和高空監(jiān)測機器人，目前正在撰寫專利申報書，他們希望“能盡快發(fā)揮當代大學(xué)生的力量，讓這些機器人為疫情防控作出貢獻?！?/p>

這是一支由山東科大自動化、機械、計算機、電子信息等專業(yè)大學(xué)生聚合而成的機器人科技創(chuàng)新團隊，他們連續(xù)三年闖入全國大學(xué)生機器人大賽總決賽，獲得全國一等獎。這次，這群“00”后為戰(zhàn)“疫”專門設(shè)計了一批防控機器人“尖兵”。

“疫情當前，我們一直在思考否把參賽的多兵種機器人戰(zhàn)車改裝成一支抗疫‘尖兵’。”山東科技大學(xué)大學(xué)生機器人科技創(chuàng)新團隊學(xué)生楊振宇在談到團隊成員們的想法時語氣自豪。

機械組學(xué)生李政岳連續(xù)七周在山東省淄博市淄川區(qū)洪山鎮(zhèn)馬家村勸返點參與志愿服務(wù)工作。在團隊線上交流時，他談到：“我們大學(xué)生在志愿服務(wù)更應(yīng)當承擔(dān)科技志愿者的角色，在疫情防控工作中洞察科研機遇，發(fā)揮科研能力。”

在李政岳的啟發(fā)下，團隊開展了“我的專業(yè)能為疫情做什么”線上大討論。他們發(fā)現(xiàn)，疫情凸顯了智能機器人技術(shù)的重要性。前方，運用智能機器人完成消毒殺菌、配送物資、檢測體溫等，可以提高工作效率并最大限度避免病毒感染。

此前，該團隊為備戰(zhàn)全國大學(xué)生機器人大賽，研發(fā)設(shè)計了一支由炮兵機器人、步兵機器人、工程機器人、空中機器人、哨兵機器人5種戰(zhàn)車組成的機器人“戰(zhàn)隊”，能參加復(fù)雜戰(zhàn)場的對抗比拼。

為改造原機器人為戰(zhàn)“疫”機器人，這些學(xué)生調(diào)研抗擊疫情工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，結(jié)合機器人戰(zhàn)車平臺的功能，再次進行外延應(yīng)用設(shè)計，讓“戰(zhàn)車”成為可以協(xié)同抗“疫”的全新兵種——警衛(wèi)兵、生化兵、航空兵、后勤兵。

在山東科大教授高正中的指導(dǎo)下，在原有炮兵機器人的底盤中心安裝抬升機構(gòu)，增加紅外測溫模塊，改進視覺算法，改裝成可移動式人臉識別測溫一體警衛(wèi)兵；在步兵機器人平臺上增加藥劑存儲、壓力控制模塊、噴霧等裝置，利用原有的全向底盤、360度云臺、控制系統(tǒng)、wifi模塊，滿足各種空間和角度藥劑噴灑的適應(yīng)性，化身可遠程控制的環(huán)境消殺生化兵。無人機承擔(dān)航空兵角色，針對復(fù)雜地形需求，與偵察兵配合，一方面實現(xiàn)“空地聯(lián)合，全面消殺”的目標，另一方面承擔(dān)高空監(jiān)測任務(wù)，隨時提醒“帶好口罩，減少聚集”，圖傳模塊可將實時環(huán)境圖像發(fā)送到接收端。工程機器人平臺靈活快速的抓取和托舉功能是改裝后勤兵的不二選擇，可以在無接觸配送中發(fā)揮重要作用……

在團隊共同努力下，環(huán)境消殺機器人和高空監(jiān)測機器人的研發(fā)工作取得快速進展，模型設(shè)計和仿真已經(jīng)基本完成。目前，他們正在撰寫專利申報書，正如團隊成員自動化專業(yè)王玚同學(xué)所說：“現(xiàn)在最大的希望是，這些機器人能早日為抗擊疫情作出實際貢獻。”