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華中科技大學聯(lián)合團隊:

為智能無人設備裝上“火眼金睛”

發(fā)布時間:2025-09-22 作者:記者 程墨 通訊員 高翔 馬波 來源:中國教育報

  本報訊(記者 程墨 通訊員 高翔 馬波)近日,我國科學家成功研發(fā)出一種全新的“雙模態(tài)”激光雷達系統(tǒng),為自動駕駛汽車、機器人、無人機等設備的三維感知能力帶來了進一步提升。這項成果由華中科技大學智能微系統(tǒng)團隊聯(lián)合清華大學、北京信息科技大學共同完成,并發(fā)表于國際頂級光學期刊《光:科學與應用》。

  激光雷達作為各種新型智能無人設備的“眼睛”,其性能至關重要。傳統(tǒng)的激光雷達主要分為掃描式和閃光式兩種,前者精度高但速度慢,后者速度快但精度有限,如何兼顧二者優(yōu)勢,長期以來是研究難點。為了克服這一難題,華中科技大學等團隊提出了“雙模態(tài)”激光雷達方案。

  該方案的核心在于一種名為“混合級聯(lián)平動超表面”的器件,由兩層經過特殊設計的納米鏡片組成。通過改變入射激光的偏振態(tài),系統(tǒng)可以在高精度掃描模式和閃光模式之間自由切換。在掃描模式下,系統(tǒng)能夠精確捕捉遠處目標的細節(jié);在閃光模式下,則能一次性均勻照亮整個視野,瞬間完成三維成像。

  這種硬件方案使得該系統(tǒng)能夠根據(jù)實際需求自動切換工作模式。它可以先用閃光模式快速獲取環(huán)境信息,然后自動判斷哪些區(qū)域需要精細掃描,并切換到掃描模式進行重點探測。兩層超表面的微小相對平移可由基于各種致動原理的微型執(zhí)行器件來完成,使得整個光束調控器件輕巧靈活,易于集成。目前,研究團隊已經成功構建了基于此器件的“雙模態(tài)”激光雷達系統(tǒng)原型。

  據(jù)介紹,這項技術的意義在于,它成功融合了傳統(tǒng)掃描式和閃光式激光雷達的優(yōu)勢。未來,這種“雙模態(tài)”激光雷達有望在自動駕駛汽車、智能機器人、無人機等領域發(fā)揮重要作用,讓機器“看”世界的能力進一步提升。

《中國教育報》2025年09月22日 第03版

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